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无人机集群通信系统资源调度算法研究综述

赵丽花，谌颃

【摘要】本文主要针对无人机（ｕｎｍａｎｎｅｄａｅｒｉａｌｖｅｈｉｃｌｅ，ＵＡＶ）集群通信系统资源调度的关键技术进行综述，通过梳理国内外相关研究文献，总结目前主流的资源调度算法，对各种算法的特点进行分析比较。介绍了基于凸优化的资源调度算法、基于启发式的资源调度算法、基于强化学习的资源调度算法及基于联合优化的资源调度算法等４种类型，并提炼出资源优化存在的主要问题，为后续研究工作提供参考。

【关键字】无人机集群；资源调度；凸优化；强化学习