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基于立体视觉的雪地目标跟踪技术

韩镒璘，王新语，谢艳秋，赵峥（通信作者）

【摘要】双目立体视觉是一种３Ｄ视觉的常用实现方法，本研究旨在研究基于立体视觉的雪地目标追踪技术。首先分析了雪地中目标的特征，并提出了使用卷积神经网络进行目标识别的方法。其次结合视差计算和距离估计，实现了目标的距离判别。最后为了验证算法的有效性，构建了一个数据集，并使用该数据集进行卷积神经网络的训练和测试。实验结果表明，所提出的方法能够准确识别雪地中的目标，并有效地估计目标的距离。

【关键字】立体视觉；目标检测；深度学习；视差计算