ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ    主管:中国乐凯集团有限公司    主办:北京乐凯科技有限公司

中国知网全文收录期刊
万方数据库收录期刊
RCCSE中文学术期刊
维普资讯网/超星域出版 全文收录
中国核心期刊(遴选)数据库收录期刊
首页 > 刊期 > 2022 > 5期 > 综合：探索与发现
基于滑模控制的多旋翼无人机飞行控制系统设计
连 亮，卢欣欣，纪鹏飞

【摘要】在室外卫星信号稳定状态下，无人机可基于定位系统实现巡逻和图像采集等方面的功能，但在室内或飞行区域内建筑环境较为复杂时，无人机往往需要在专业人员的操控下飞行。因此，有必要研发出一套能够在多种环境下定点悬停并保持自主飞行的无人机控制系统。从无人机控制系统结构原理出发，设计了基于滑模控制的多旋翼无人机飞行控制系统。该研究具有一定现实意义，可为无人机技术相关工作提供借鉴。

【关键字】无人机；控制器；滑模控制


友情链接: 国家新闻出版署 中国知网 万方数据知识服务平台 维普网

版权所有 © 《信息记录材料》编辑部

京ICP备2022023608号-1