【摘要】本文设计一种基于机器人操作系统（ｒｏｂｏｔ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ，ＲＯＳ）的全地形智能弥雾消杀机器人。 该机器人采用全轮驱动和悬挂式底盘设计，配备激光雷达、深度相机和红外传感器等多种传感器，能够实时感知周围环境，避免障碍物和危险区域。 机器人的底盘采用铝合金材料制作，机器人的控制系统采用 ＲＯＳ 系统，通过多种传感器实现自主导航、避障和消杀功能。 机器人的弥雾消杀系统采用高效的超声雾化器和消杀剂，能够快速覆盖整个场所并杀灭病菌。 通过不断实验和改进，机器人已经能够在不同的地形中自由移动，并能够准确感知周围环境。 机器人的消杀效果也得到了验证，能够快速、高效地对不同场所进行消杀喷雾。