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基于深度学习的三维图像识别技术研究

高瞻宇

【摘要】本文针对三维图像识别中点云数据所存在的无序性、旋转不变性、非结构化、高冗余、易缺失等特点，提出了一个专用于三维图像点云识别的ＰｏｉｎｔＮｅｔ深度学习模型框架，并对其核心模块神经网络层（ｍｕｌｔｉ⁃ｌａｙｅｒｐｅｒｃｅｐｔｒｏｎ，ＭＬＰ）、训练网（ｔｒａｉｎｉｎｇｎｅｔ，Ｔ⁃Ｎｅｔ）的功能实现进行了详细分析，为深度学习技术在三维图像识别中的进一步应用奠定了研究基础。

【关键字】深度学习；三维图像；点云；ＰｏｉｎｔＮｅｔ网络