ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ    主管:中国乐凯集团有限公司    主办:北京乐凯科技有限公司

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首页 > 刊期 > 2023 > 10期 > 信息:技术与应用
防火机器人的设计与运动分析仿真
柴佳乾,窦 晨(通信作者),解丁杰,陈宇光

【摘要】传统的防火措施主要采用人工巡护,在森林等易发生火灾的地区,会派遣专业的防火人员进行巡逻和监督。 传统防火措施虽然可以在一定程度上预防火灾的发生,但也存在诸多不足,比如人工巡护的视野和探测能力有限,无法及时准确地发现火灾、巡护效率较低等问题。 为解决传统防火措施存在的问题,开发了一款防火机器人,该机器人具备多种传感器,可以实时监测环境信息,及时发现火灾并发出警报,为后续的防火工作打下基础。 而且履带式底盘可以使其灵活移动,巡护效率相比起人工巡护大大的提高了。

【关键字】履带式;防火机器人;运动分析