ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ 主管:中国乐凯集团有限公司 主办:北京乐凯科技有限公司
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【摘要】近年来，无人机技术日益成熟，其因卓越的悬停飞行性能被广泛应用于很多行业和领域。 目前人工巡检及清障的方式需要投入大量物力与人力，在此背景下，将无人机先进通信技术融入清障机器能有效提高清障作业的效率和质量。 本文对无人机中继通信的清障机器设计出一种能自主越障、巡视及清障的多功能机器人。 该清障机器结构简单，能有效识别大多数障碍物，可以直接清除小型障碍物，及时向巡视人员汇报大型障碍物的位置信息，具有较好的清障效果，不仅能节省大量时间、经费成本，还能有效提高巡检的质量和效率。
