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焊缝缺陷自动跟踪系统开发及计算机仿真验证

刘健

【摘要】介绍了一种基于可见光和红外光光发射原理的多感官监测系统。研究的主要对象是嵌入在摄像机内的同轴光电传感器与基于半高速 CCD 相机的非同轴传感器，传感器是否同轴取决于其结构排布。监控测试系统计算机验证了出现在激光焊和激光电弧焊接环节中的缺陷形成，如铝合金焊接中的孔隙率及焊接时是否熔透。另外，利用信号处理算法（快速傅立叶变换，小波变换）提高了监控系统在跟踪缺陷形成时的灵敏度。

【关键字】激光焊；混合焊；多感官监测系统；计算机仿真