ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ 主管:中国乐凯集团有限公司 主办:北京乐凯科技有限公司
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【摘要】为解决移动机器人在复杂环境中的路径规划存在转向角度大、路径拐点多、能耗高等问题。 使用一种基于海洋捕食者算法的移动机器人路径规划方法。 首先分析了新智能优化算法中海洋捕食者算法的详细过程，通过调整适应度函数，使海洋捕食者算法满足移动机器人的路径规划需求。 将海洋捕食者算法与粒子群优化算法在不同地图下做对比实验，发现海洋捕食者算法具有较好的稳定性，在迭代次数和适应度上优于粒子群优化算法，因此使用海洋捕食者算法可以很好地提高移动机器人路径规划的安全性和路径的准确性。
