ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ    主管:中国乐凯集团有限公司    主办:北京乐凯科技有限公司

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首页 > 刊期 > 2023 > 9期 > 综合：探索与发现
基于自适应 α－β 滤波算法的机动目标跟踪方法
尹邦政，朱 静，李冠贤，单梓琪，魏 童

【摘要】机动目标跟踪技术广泛应用在民间和军事领域，而 α-β 算法作为卡尔曼滤波算法的经典扩展之一，广泛应用在实际工程中。 然而经典 α-β 算法无法有效地完成对机动目标的跟踪，为此，本文提出一种自适应滤波算法，能够实时检测机动目标的运动情况，自适应地调整目标运动模型，从而完成对机动目标的跟踪。 仿真实验表明，该滤波算法具有更好的目标跟踪性能和准确度。


【关键字】机动目标跟踪；机动检测；状态估计；α－β 滤波


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