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多传感器融合的车间自动化运输作业研究

殷秀梅

【摘要】生产车间产品数量多，产线工作规划紧凑，特别是重型机械零部件搬运困难，运输耗费人力物力，研究自动化运输有助于提高生产效率，降低生产成本。针对生产车间产品运输，定点重复装卸的生产需求，提出融合光电传感器、激光测距传感器及超声波测距传感器，配合工控机通信控制，实现运输车自动避障、循迹运输、定点装卸。实验结果显示，多传感器融合应用于车间运输车上，能够较为准确地定点装卸，及时纠正自动行驶路线，提高自动化运输的稳定性。

【关键字】多传感器融合；生产车间；自动化运输；自动避障