ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ 主管:中国乐凯集团有限公司 主办:北京乐凯科技有限公司
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ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ 主管:中国乐凯集团有限公司 主办:北京乐凯科技有限公司
【摘要】为了降低工业设备操作的人员风险、提升工作效率，有必要实现远程无线控制。 在此需求背景下，利用虚拟现实（ ｖｉｒｔｕａｌｒｅａｌｉｔｙ，ＶＲ）、冗余通信、信号处理技术，设计了一种多通路、低延时，具有时滞滤波功能的 ＶＲ 远程无线控制系统模型。 首先对远程控制系统的设计需求进行了分析，重点指出安全性、可靠性、逼真性方面的要求；其次列举了满足这些需求的关键技术；再次进行系统框架模块设计，框架包括了数据采集子系统、网络通信子系统、远程控制子系统、ＶＲ 视景显示子系统；最后，利用嵌入式开发板与 ３Ｄ 图形工具，通过实例仿真验证了该系统的有效性。
