【摘要】针对当今高层建筑物外观巡检存在人工检测耗时、作业危险等问题，设计出一套无人机巡检系统。 结合 ５Ｇ 通信、卷积神经网络、图像处理等技术，提出了一种基于无人机巡检的高层建筑物外观检测技术。 以图像采集、通信、巡检路径、存储、归类、预警等方面对整个巡检系统的设计进行介绍。 无人机采用 ５Ｇ 通信模块进行通信，飞行控制采用 ＰＸ４ 进行控制，巡检路径以设计的先垂直后螺旋飞行的方式，图像传输以及存储采用 ．ＮＥＴ Ｃｏｒｅ ＷｅｂＡＰＩ 技术对采集的图像、视频进行云存储，图像处理采用 ＯｐｅｎＣＶ 图像处理技术，对无人机拍摄到的图片进行一系列处理得出相应结果，并对可疑建筑物外观问题预警并提醒修复。