ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ 主管:中国乐凯集团有限公司 主办:北京乐凯科技有限公司
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【摘要】偏振调制激光测距方法是一种利用激光的偏振特性测量目标物体距离的高精度、高分辨率测距技术。 但是,由于多种干扰因素的存在,例如多次反射、散射和杂散光,其测量精度和可靠性存在限制。 提出了一种基于移动最小二乘(moving least square,MLS)算法的偏振调制激光测距方法,可以将离散点云数据转换为连续的曲面,并实现数据的平滑和去噪,从而提高了测量精度和可靠性。 实验结果表明,该方法在测距精度和抗干扰性方面具有优异的性能,可以满足实际应用的要求。
