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基于多传感融合的高效智能搬运机器人

杨毅,刘俨,覃思源,林中岚

【摘要】设计一种基于多传感融合,采用 STM32F407 系列平台的高效智能搬运机器人,解决常规机器人在搬运物料时效率低的问题。创新设计的多物料抓取装置,自主研发的电器驱动,采用颜色传感器、二维码模块、激光传感器等实现了搬运机器人对物料的高效搬运。同时,对颜色传感器采用均值滤波算法和数据分析,对机器人采用循迹 PID 算法和路径规划,确保机器人能够正确搬运目标物料。经过多次系统测试验证,该智能搬运机器人能够平稳高效运行,且准确完成任务。

【关键字】搬运机器人;颜色传感器;硬件设计;循迹算法