ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ 主管:中国乐凯集团有限公司 主办:北京乐凯科技有限公司
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ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ 主管:中国乐凯集团有限公司 主办:北京乐凯科技有限公司
【摘要】智能制造生产线中工业机器人应用机器视觉系统获取工件的位置信息,实现准确拾取和分拣已成为工业视觉的典型应用。 以机器人关节装配为研究对象,通过对智能相机的配置,获取工件的形状和位置识别信息;通过对智能相机与可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)通信设置、系统组态及程序设计,实现工业机器人对智能相机的拍照控制及接收相机数据;通过对接收到的相机数据分析,调整工业机器人抓取工件位置和姿态,以实现关节套件的正确装配。 本研究对提高工业机器人工件拾取和装配作业效率具有重要的实际意义。
