信息记录材料

首页 > 刊期 > 2023 > 7期 > 信息：技术与应用

自动化巡检机器人训练辅助系统研究

刘红卫

【摘要】随着巡检机器人的应用越来越普遍,更多工程及复杂环境要求对其巡检行为进行训练及辅助校正,通过观察探头位置与速度变化幅度大小来判断巡检行为是否熟练,根据计算得出的位置与速度的变化阈值来构建预警级别,从而得到巡检行为是否熟练的标准,再对其合理性进行分析、验证。得出沿巡检轨迹的变化和探头到金属管材的距离是区分熟练和非熟练行为的最佳标准,有助于巡检机器人报警和控制系统的后续开发。

【关键字】巡检机器人;辅助训练;巡检行为;数据采集