ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ 主管:中国乐凯集团有限公司 主办:北京乐凯科技有限公司
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ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ 主管:中国乐凯集团有限公司 主办:北京乐凯科技有限公司
【摘要】针对移动互联网背景下嵌入式平台的单目深度估计任务，在 FastDepth 的基础上，通过改进 Ghost 模块和瓶颈层生成的 SE-GhostNet 网络模型改进编码网络，以获得更快的推理时间和更优的推理效果，使用改进的局部平面参数预测 LPP 方法改进解码网络，避免多尺度预测中的上采样引发局部极小值问题，并获得更稠密的深度图。实验表明，本文方法在保证推 2 理速度的同时，与其他优秀的算法相比，也能取得较好的深度精度。
