ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ    主管:中国乐凯集团有限公司    主办:北京乐凯科技有限公司

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首页 > 刊期 > 2023 > 5期 > 信息:技术与应用
EtherCAT 和 TwinCAT 在柔性制造领域的应用
别旭昊,王雯璇,张世杰,胡 猛,郑祥鹏

【摘要】随着制造业产业升级,市场对生产个性化需求逐步提高,传统生产总线的劣势日益凸显。在工业制造领域中,为了满足市场的个性化需求,更多的生产线升级为柔性生产线,在柔性生产线的系统控制方案上,EtherCAT 现场总线技术有同步特性好、刷新周期短、拓扑灵活等优势,本文把 EtherCAT 技术应用在一种柔性生产的场景中,探究该技术的可靠性和优越性。TwinCAT 本身有易于使用,易于图形化操作等优点,使用 TwinCAT 作为主站在一定程度上提高了柔性生产线效率,并结合市场现状对两项技术的发展前景做出简要分析。


【关键字】以太网控制自动化技术;柔性制造;EtherCAT;TwinCAT 3 主站、STM32 从站