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基于 Halcon 的单相机测量系统标定方法及精度分析

王宝军

【摘要】相机标定是实现机器视觉测量的前提条件，相机标定精度的优劣直接影响着机器视觉的测量精度。分析了单相机测量系统标定的基本原理，探讨了基于 Halcon 的单相机测量系统的标定方法，并利用高精度菲林光学标定板进行了系统标定及模拟测量实验。通过实验数据，分析得到标定后系统的测量精度优于 0.05 mm，验证了标定方法的有效性；通过对实验数据的进一步分析，得出最佳标定图像数量应为 15 ～ 20 张的实验结论。

【关键字】单相机系统；Halcon；相机标定；测量分析