ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ 主管:中国乐凯集团有限公司 主办:北京乐凯科技有限公司
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ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ 主管:中国乐凯集团有限公司 主办:北京乐凯科技有限公司
【摘要】本文提出了一种基于 Swin Transformer 的 3D 目标检测算法，该算法结合了 Swin Transformer 网络的优势，将数据源使用 Point-GNN 对 3D 点云进行分割，获取初步特征值，再通过 Swin Transformer 模型增强特征值。通过在KITTI 数据集上的实验，本文提出的算法相较于现有的 3D 目标检测算法在精度上具有更高的优势。本文的研究有助于提高无人机视觉技术的应用范围和准确度，对于实现自主导航和避障等应用具有重要意义。
