ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ    主管:中国乐凯集团有限公司    主办:北京乐凯科技有限公司

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首页 > 刊期 > 2023 > 5期 > 信息：理论与观点
基于 EtherCAT 的多轴伺服控制系统设计
王晨涵，尚 锋，李杭远，李亚飞，徐子扬

【摘要】本文针对多轴机械手臂控制中各个轴的同步性差及精确度低的问题，设计了一款基于 EtherCAT 总线的伺服控制系统。硬件上选用 ET1100 和 GD32F450ZGT6 芯片搭建 EtherCAT 从站，结合软件 FOC（磁场定向控制）算法来实现对多个无刷直流电机（BLDCM）同步精准控制。介绍了硬件搭建方法以及软件驱动方案。


【关键字】EtherCAT 从站；磁场定向控制；GD32F450；ET1100


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