【摘要】本文对无人机 3D 目标追踪相关技术进行综述，通过梳理国内外相关研究文献，总结目前主流的无人机 3D目标追踪方法，对各种方法的优缺点进行分析比较。本文介绍了基于 Swin Transformer 的无人机 3D 目标检测分析，根据不同的技术手段，将无人机 3D 目标追踪方法分为改进 TLD 算法、自适应 Siamese 算法、基于改进 PP-YOLO 和 Deep-SORT 算法以及 TransTrack 等多种类型，详细阐述了各种方法的技术原理。结果表明，无人机 3D 目标追踪技术在军事、安防、交通等领域有着广泛的应用前景。实际应用中，应根据目标特性、环境条件等因素选择合适的追踪方法，提高无人机目标追踪的效率和准确性。