ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ    主管:中国乐凯集团有限公司    主办:北京乐凯科技有限公司

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首页 > 刊期 > 2023 > 3期 > 记录：云端与互联
基于 GPS/INS 的无人机物流配送路径控制研究
何 明，杨 威

【摘要】随着科技的发展，通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。本文以 GPS/INS 技术为基础，通过深入分析无人机的运动轨迹，指出无人机物流配送路径的识别与控制方法，有利于提高无人机的速度和加速度，增加识别精度。

【关键字】GPS/INS；无人机；物流配送


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