ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ 主管:中国乐凯集团有限公司 主办:北京乐凯科技有限公司
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ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ 主管:中国乐凯集团有限公司 主办:北京乐凯科技有限公司
【摘要】目前，我国大部分能源都是煤炭资源，对于能源需求也在不断增加，从而提高了煤炭开采量，也出现了大量的煤矿安全问题。假如在发生矿井灾难的时候及时救援，能够避免二次灾害的发生，保证救援工作顺利开展，此方面也是目前煤炭安全生产管理的主要研究内容。本文针对 ZigBee 无线射频通信技术，提出了新型井下救援机器人无线通信系统。能够创建井下救援网络，在出现矿难的时候收集井下环境情况数据和遇难人员定位，从而为快速地开展救援活动提供帮助。
