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基于物联网的工业机器人步态自动控制系统设计

徐龙

【摘要】工业机器人可以在一定程度上取代人工工作，具有安全性较高且方便快捷的优点。但目前的工业机器人步态控制的自动化技术具有控制误差较大、稳定性不高等问题，因此，设计了一种基于物联网的工业机器人步态自动控制系统。借助物联网的多层架构，应用到工业机器人步态自动控制中。实验发现所设计系统在控制工业机器人步态的过程中，具有稳定性较高且控制误差较低的优势。

【关键字】物联网技术；工业机器人；步态控制；自动化控制