ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ 主管:中国乐凯集团有限公司 主办:北京乐凯科技有限公司
中国知网全文收录期刊
万方数据库收录期刊
RCCSE中文学术期刊
维普资讯网/超星域出版 全文收录
中国核心期刊(遴选)数据库收录期刊
万方数据库收录期刊
RCCSE中文学术期刊
维普资讯网/超星域出版 全文收录
中国核心期刊(遴选)数据库收录期刊
ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ 主管:中国乐凯集团有限公司 主办:北京乐凯科技有限公司
【摘要】由于在传统列车定位分析中，并未考虑惯性器件自身误差，导致定位结果误差较大，为此，提出基于卫星惯性组合导航技术的列车多源信息融合定位方法。将 BDS（北斗卫星导航系统）和 INS（惯性导航系统）构成捷联式惯性导航系统，计算了在常值漂移和高斯白噪声作用下，惯性器件（加速度计和陀螺仪）的误差特性，并借助姿态矩阵将误差转换为导航坐标形式，利用计算得到的结果，对捷联式惯性导航系统采集到的位置信息进行全方位校正，以此实现对列车多源信息的准确获取。测试结果中，设计方法对列车经度、纬度的定位误差小于 50 m，高度的定位结果误差小于 5.0 m。
