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面向激光雷达点云的三维目标识别算法研究综述

刘桂宇

【摘要】随着自动驾驶行业的快速发展，基于激光雷达点云的三维目标识别技术成为了国内外知名企业和学者的研究焦点，各类目标识别算法层出不穷，技术水平不断提升。首先，本文对点云三维目标识别算法流程进行了介绍，包括经典点云目标检测算法和基于深度学习的点云目标识别算法。然后，对各类算法的优缺点进行了对比、分析和总结。最后，指出当前激光雷达点云目标识别算法应用所面临的挑战和进一步发展方向。

【关键字】点云；深度学习；目标识别