ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ 主管:中国乐凯集团有限公司 主办:北京乐凯科技有限公司
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ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ 主管:中国乐凯集团有限公司 主办:北京乐凯科技有限公司
【摘要】在传统控制方法下，直接利用当前转速数据计算控制参数，导致控制效果无法满足应用需求，为此，提出基于 PID 的直流电动机转速控制系统设计研究。在模块设计阶段，设计了数据采集模块、比例调节模块、积分校正模块、微分控制模块、控制衔接模块，五个功能模块协调配合工作，提升直流电动机转速调节控制精度。在软件设计阶段，建立目标函数获取控制偏差；利用模糊规则对 PID 控制参数进行整定处理，通过二次性能函数计算 PID 控制装置得到最终输出信号，由此完成直流电动机转速控制系统设计。在测试结果中，系统实现了对直流电动机转速的稳定控制，具有良好的控制效果。
