ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ 主管:中国乐凯集团有限公司 主办:北京乐凯科技有限公司
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ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ 主管:中国乐凯集团有限公司 主办:北京乐凯科技有限公司
【摘要】路径规划是智能机器人研究领域的关键问题。随着机器人面对工作环境越来越复杂，之前的路径规划算法存在计算量大、收敛性慢等问题很难满足当前的需求。因此结构简单且通用性高的优化算法已然是路径规划的研究热点。本文首先分析了新智能优化算法中麻雀搜索算法的详细过程，并在同一个环境下将传统优化算法的蚁群算法和麻雀搜索算法进行路径寻优对比。最后结果显示，在路径长度、路径拐点、寻优时间以及收敛性四个方面，麻雀搜索算法的结果都明显优于传统蚁群算法。因此麻雀搜索算法是一个结构简单、收敛性高，且适用于路径规划的智能优化算法。
