信息记录材料

首页 > 刊期 > 2022 > 11期 > 综述

磁致伸缩触觉传感器研究进展

刘锦锋，卢全国，王红州，黄永东，李志豪，邹晓辉，占晓煌

【摘要】触觉传感器是实现机器人感觉功能的核心技术之一，并且在生物医疗、人工智能、智能穿戴等方面都具有巨大的应用前景。本文讲述了磁致伸缩触觉传感器的原理和优点，并回顾了近些年基于 Galfenol 材料和其他材料的各类磁致伸缩触觉传感器，最后总结了现阶段磁致伸缩触觉传感器存在的问题，并对传感器未来重点研究方向做出了展望。

【关键字】触觉传感器；磁致伸缩；智能化