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Pixhawk 飞控在无人机中的应用研究

卢孟常

【摘要】飞行控制器（飞控）作为无人机的控制大脑，是无人机能保持稳定飞行姿态的核心部件，P i x h a w k 飞控是一款性能优良的开源飞控，因其性能稳定、通用性强以及价格低廉等优势得到了广泛的应用。本文以 Pixhawk 飞控为研究对象，对在无人机调试中的故障成因、功能应用等问题进行研究，给使用者提供一定的参考价值。

【关键字】无人机；Pixhawk 飞控；调试；故障分析