【摘要】由于目前无法完全保证采集路况信息的实时性，导致交通应急指挥与实际路况之间存在偏差，难以及时消除事故对道路车辆的影响。为此，设计了一种基于无人机的城市交通应急指挥系统。利用 AZCW 系列的 VTOL-5 无人机搭载 425 全波段高光谱成像设备 425s h a r k，实现对目标范围内路况信息的实时采集，并将其作为指挥调度指令制定和更新的基础。根据采集到的道路运输数据，从应急救援车辆抵达时间和交通拥堵疏散两个角度分析道路流量，以最短时间为目标实现对应急车辆调度路径的选择，以流量均衡为目标实现对拥堵车辆疏散路径的选择。测试结果表明，设计系统可有效降低道路车辆的等待时间，同时最小化应急救援的抵达时间。