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基于智能检测算法的智能机器人控制系统设计

吴桦

【摘要】随着物联网技术、人工智能技术的发展，在深度学习、遗传算法等模型赋能下的智能机器人得到了广泛应用，控制系统开发则是智能机器人的核心部分，能确保机器人平稳运行及完成相关功能要求。本文基于智能检测算法来实现智能机器人的有效避障和行进，采用 AVR 系列单片机 ATmega 为控制核心，开发智能机器人控制系统软件，并通过仿真软件对智能机器人运动功能和控制能力进行验证。

【关键字】单机片；智能机器人；控制；系统设计