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单目无人机航测中对距离和面积的采集研究

王一州，付宇，孙长闰，乔雷章

【摘要】为了使无人机在国土执法和应急救灾等应用中摆脱对双目摄像机和激光测距仪等高成本设备的依赖，本文研究了单目无人机在航测中对距离和面积采集的方法。通过世界坐标系转化成相机坐标系和成像过程中的小孔成像原理列出成像方程求解达到单目无人机的测距目的并形成单目视觉。针对面积的测量，运用 Pix4D 软件生成正射影像再经过图像灰度化，二值化处理，降噪处理形成轮廓，之后坐标转换，最后实现面积的测量。该方法可应用于无人机的航测，方便了无人机的任务执行。

【关键字】单目无人机；测距；面积