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基于虚拟仿真的工业机器人视觉系统设计

张海峰

【摘要】为进一步增强机器人在工业生产和制造领域的应用价值，提升工业机器人的视觉系统与视觉能力。本文将以虚拟仿真的工业机器人视觉系统作为核心论点，首先就虚拟仿真技术进行简要介绍，其次针对工业机器人视觉系统主要组成部分、选择硬件时所遵循的原则、特征与优势以及设计要素等内容开展深入研究，最后阐述工业机器人视觉系统的实践应用结果。从细节入手来提高工业机器人在参与实际生产过程中从运行到抓取过程的控制效率，同时保证目标工件定位和抓取的准确度。

【关键字】工业机器人；虚拟仿真；视觉系统设计