【摘要】无人机结合遥感技术具有立体监测、响应速度快、监测范围广、地形干扰小等优点，是今后大气突发事件污染源识别和浓度监测的重要发展方向之一。针对城市化速度的加快带来的环境污染问题，本文研发了一套基于无人机的模块化大气污染监测系统。该系统搭载了摄像头、多枚高精度气体传感器，可对大气中微量的 V O C s、S O2、N O2、N O3、P M2.5 等数据进行同时监测，最高检测精度达到亚 p p b 级别。系统会先对大气情况进行监测，随后将空气质量气体传感器数据、有毒气体应急监测数据汇入到统一平台，并对各类监测数据进行实时展示，同时记录采集每组大气数据的时间、经纬度、绝对高度等信息，为后续决策提供更多依据。本系统采用模块化设计，可以实现快速拆装、替换。