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基于单片机的智能小车设计

王静，张江亚，董彦华

【摘要】基于单片机设计了一款具有循迹、自动避障和手机蓝牙控制功能的智能小车模型。阐述了智能小车制作的总体方案设计、硬件电路设计、软件编程设计。通过仿真和实物测试，发现各个功能均可实现。表明所设计的智能小车运行正常，方案可行，并具有结构简单、性能稳定的优点。

【关键字】单片机；避障；循迹