【摘要】本文设计的自动分拣系统以 P L C 为核心控制器，结合分拣机来提高分拣效率，具有快速分拣包裹、大体实现自动化的功能。系统设计过程中，首先对总体设计方案进行对比和论证，选定最优方案；硬件设计依照系统要求，以西门子 S7-200 系列 P L C 作为控制核心，根据系统需求，选择合适的硬件设备，完成 I / O 地址分配和电气连接图设计；软件设计按照模块化思路先进行主程序和系统各子程序的流程图设计，根据流程图使用 STEP7-Micro/WINV4.0 软件对包裹自动分拣系统进行软件编程，完成系统梯形图的设计；最后利用仿真软件进行系统调试与仿真。经测试，系统可以批量分拣包裹，满足自动分拣系统的基本需求。