【摘要】增强现实 (Augmented Reality，AR) 已经广泛应用于军事医疗等领域，解决 AR 技术的关键技术之一就是同时定位与地图构建技术 (Simultaneous Localization and Mapping，SLAM)，本文主要介绍 SLAM 和 AR 的研究现状，比较了S L A M 系统各个模块算法的优缺点，前端模块视觉里程计采用 O R B 算法采集图像数据，后端采用非线性优化算法消除图像误差，以及基于外观的回环检测方法，构建了一个基于单目视觉 SLAM 的 AR 展示系统框架。通过分析表明此 AR 展示系统交互性好，并具备虚实结合的效果，可达到实时处理高清图像的效果，并对于不同的场景适应效果也很突出，具有一定的研究价值。