ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ 主管:中国乐凯集团有限公司 主办:北京乐凯科技有限公司
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ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ 主管:中国乐凯集团有限公司 主办:北京乐凯科技有限公司
【摘要】随着工业自动化水平不断提高，机器视觉的应用越来越广，机器视觉已经成为工业自动化领域的一个高速发展的方向。应用双目机器视觉与机器人结合运用，实现了机器人对立体的目标物体抓取，提高了机器人在生产中应用的柔性。主要完成了双目视觉系统搭建、图像采集及预处理、特征提取、立体匹配、三维重构、上位机与机器人通讯、识别并抓取，实现整个动作流程。通过实验表明，此双目视觉机器人抓取系统具有定位速度快、抓取精度高以及实用性较强的优点。该系统能够应用在更多工业的场景，促进机器视觉引导技术的发展。
