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基于 PLC 的自动线机械手角度自动控制算法

高菲

【摘要】针对自动线机械手的角度控制误差较大的问题，提出基于 P L C 的自动线机械手角度自动控制算法。以 P L C技术为基础，设计自动线机械手逻辑控制，规划自动线机械手角度运动过程，设计自动线机械手角度自动控制程序。通过实验结果得出，以 PLC 为基础的自动线机械手角度自动控制算法大大减小了角度旋转的误差。

【关键字】PLC 技术；中央计算机；三维模拟；自动控制；机械手