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首页 > 刊期 > 2022 > 9期 > 论著
基于空间投影点云分割的序列图像三维重建
陈瑞林，郑 宇，张晓燕，廖加铭

【摘要】提出了一种基于空间投影的点云分割重建算法。首先在靶标世界坐标系中实现空间投影的点云分割，获取到所需的点云数据，之后利用光线投射算法将 2D 点反向投影到三维空间中，再将 3D 点投影到 RGB 图像中创建点云，最后再使用改进的 ICP 算法进行点云拼接得到最终结果。通过对比分析，验证了算法的有效性。

【关键字】深度图像；光线投影；三维重建；ICP 算法


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