ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ    主管:中国乐凯集团有限公司    主办:北京乐凯科技有限公司

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首页 > 刊期 > 2022 > 7期 > 综合：探索与发现
ABB 工业机器人切割工作站的仿真设计
仝 敏

【摘要】针对当前切割机器人实际运动规划难度较大的问题，以某生产线上 A B B 切割工业机器人为研究对象，使用RobotStudio 软件对末端机械爪、活塞、传送链等进行建模，完成虚拟场景空间布局，配置传送链、机械爪的 I/O 信号并进行 I/O 信号的关联，编程实现切割工作站的建立与仿真。经综合调试，系统工作稳定可靠，对现阶段工业机器人切割工作站的仿真设计具有一定借鉴意义。

【关键字】工业机器人；RobotStudio；切割工作站；仿真设计


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