【摘要】基于 Kinect 来得到目标点云数据已经在各个领域中得到广泛应用。其中，三维重建技术已成为广泛的应用技术。通过机器视觉技术能够造成目标点云发生模糊，会严重影响对目标点云获取效果。因此，本文主要研究点云滤波技术，减少噪声点云，对点云进行预处理，方便对后续点云分割，为点云重建做出良好的铺垫。点云滤波问题已经成为P C L 点云和点云三维重建的主要研究内容之一。传统点云滤波方法比较单一，只能处理一种点云滤波方法。为了更好满足对目标点云重建技术的需要，提出了一种改进体素滤波算法和高斯滤波算法结合的方法，通过此方法能够有效地保留体素滤波法特征，还能通过高斯滤波滤除离群点。