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计算机视觉算法在道路标线识别上的应用

李一鸣，于起，姚嘉伟

【摘要】介绍一种基于计算机视觉算法的图像边缘检测算法，可应用于道路标线识别。该算法采用了传统 H o u g h 变换的图像特征提取技术，通过结合所安装摄像头的分辨率、安装高度和安装角度，改进了传统的车道线识别算法，提高了对车道线的拟合程度，适用于高速公路的路况，并通过使用最小二乘法进行拟合，用 OpenCV 实现车道线拟合算法的实现。

【关键字】计算机视觉；Sobel 算子；最小二乘法；OpenCV