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果蔬采摘柔性手爪的研究

叶俊良，杨岸松，华文博，施浩楠，邹坤洁

【摘要】现阶段，在我国农业经济快速发展的背景下，各种先进的技术在蔬果采摘中已经得到了有效应用。特别是柔性手爪在果蔬采摘中的应用，不仅能够保证采摘的有效性，还能极大程度地减少果蔬在采摘过程的机械损伤，降低生产经营成本。因此，对现有果蔬采摘机械手爪的结构组成和分类进行了总结，并以常见的几种果蔬为例，分析了其机械手爪的工作方式，阐述了现有机械手爪的优缺点和改进方法，并提出一种柔性手爪的构思，希望能够为果蔬采摘工作提供更多的帮助。

【关键字】柔性；手爪；果蔬采摘