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PID 算法在控制系统中的应用

张波

【摘要】P I D 是一种系统控制算法，它通过将系统内部或者外界的反馈信号进行比例、积分、微分运算后与当前信号做对比，然后修正误差，维持系统稳定。该算法具有很多优势，首先是其描述十分简单，并且结合性强，可以和各种新型控制策略结合，其次就是该算法具有很好的适应性。在系统中使用可以让系统可靠性提升，闭环的控制方法使得系统抗干扰性和稳定性得到较大提升。P I D 算法在现代工业控制中被广泛采纳，特别是在有精确数学模型的系统中起到了非常重要的作用。

【关键字】PID 控制；系统的开环与闭环；稳定