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基于单片机的智能越障小车的设计

樊一航，史钰博，陈垚，吴凡，黄帅

【摘要】智能小车可以替代人类工作在各种环境下，其应用领域越来越广泛。避障是智能小车应具备的基本功能之一，本研究力争实现智能小车的越障功能，开发出一款集循迹、避障、越障为一体的智能越障小车。小车集成环境感知、规划决策以及自动行驶等功能，可以应用于考古、地形及救灾、勘探等领域，协助人类更高效地完成工作，解决在实际生产操作中的一些难点问题。

【关键字】单片机；超声波传感器；红外测距传感器；STC89C52