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管廊巡检机器人技术分析

张世宇，眭小红，赵瑜，周起如

【摘要】按照类别及控制方式，对于管廊巡检机器人的优势及场景进行分析；总结归纳了其功能及价值；结合相关经验及标准，对于巡检机器人的性能需求及具体参数进行总结；从控制系统角度，对于关键技术进行概括分析。

【关键字】综合管廊；巡检机器人；遥控巡检